日本穿戴式机器人知名厂商Cyberdyne，从2003年起研发以神经脉冲控制的穿戴式机器人HAL系列，逐步获得欧美等国医疗机构认证为医疗器材，造福脑中风或脊椎受损而瘫痪的病人，而现在日本又有新创企业推出类似的产品，Assist Motion的Curara，让这个市场出现新的选择。

    Curara与HAL等类似的医疗穿戴机器人最大不同，在于并非外骨骼型设计，臀部与膝盖各2组马达间一部分靠皮带连结，因此系统重量只有4.5公斤，预定2021年夏季商品化；看好Curara前景，日本创投企业KSP与IT企业Lac，都决定对Assist Motion投资3000万日元(约29万美元)。

    至于Assist Motion不采用外骨骼设计原因，主要在由日本信州大学(Shinshu University)纤维学系设立的该公司，重点技术是人工肌肉PVEGEL，未来将逐步以PVEGEL代替皮带与马达，让产品更轻更好安装，运作也更接近人体肌肉的运作模式。

    虽然利用计算机转译神经脉冲指令，用马达与用肌肉都能做到类似动作，但驱动机构更类似肌肉的话，不仅程序更好写，要做高难度动作也会更容易，而且与他厂产品市场区隔也更明显。

    穿戴式机器人市场潜在需求并不小，特别是高龄化社会，目前主要卡在成本、便利性、与医疗器材许可，因此Cyberdyne推出不需要医疗器材许可的腰部型HAL，推销给物流业者让工人搬货更轻松，另1加日本穿戴式机器人厂商Innophys则推出多款单价不到15万日元的产品，与他厂约50万日元的产品竞争。

     虽然Assist Motion主推医疗用Curara，但该厂也在研发腰部型穿戴机器人Heige，预定也在2021年推出上市，目前Curara测试期采出租模式，头款6万日元，月费8万日元，上市后的价格仍未公布。