8月6日，第21届国际水下机器人竞赛在美国圣迭戈落幕，哈尔滨工程大学E唯代表队夺得冠军。这是我国高校首次在世界顶级水下机器人大赛中夺冠。

 

    国际水下机器人竞赛(IAUVC)是由国际无人系统联合会AUVSI和美国海军装备研究中心共同主办的国际水下机器人最高级别赛事。历届参赛队伍均为来自美国、加拿大、俄罗斯、日本、新加坡等国家的顶尖高校。该项赛事从1998年举办21年间，冠军都被美国和加拿大垄断

 

    据介绍，国际水下机器人竞赛由国际无人系统联合会和美国海军装备研究院共同主办，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。本届比赛的主题为“水下赌城”，要求机器人在水下自主完成投币出发、自主巡线、发射鱼雷、抓取目标物、水声定位等任务。哈尔滨工程大学E唯代表队在最终“兑现”任务中，定位、抓取6个球，以3球优势力压第二名新加坡国立大学，从13个国家46支大学队伍中脱颖而出。

 

    水下环境复杂多变，性能优良、操作灵活的水下机器人是当今进行深海作业必需的设备。此次代表中国参赛的哈尔滨工程大学E唯协会的成员，带着水下机器人第八次参赛。他们从2011年开始参加比赛，2012年获得第四名，2013年第五名，2016年第六名，2017年第四名。

 

    竞赛项目包括水下机器人自主完成过门，巡线、撞球、射门、抓取目标物、水声定位等。在今年的比赛中，哈尔滨工程大学E唯协会以预赛排名第一的成绩进入决赛。

 

    在决赛中，“随机初始角度，过门巡线，听随机声源，撞指定点数，识别小球颜色和轮盘颜色投球，定点上浮，抓小球，投小球，识别发射。”哈工程机器人自主完成全部任务，最终获得冠军。