近日，“当代医疗”杯康复工程与辅助技术全球大学生挑战赛在沪举行，上理工学子设计研发的轻型仿生下肢外骨骼机器人I-LEG获得铜奖，这一作品有望帮助胸4椎以下完全脊髓损伤的患者重新站起来。

　　据悉，这款下肢外骨骼机器人其实是一款“可穿戴机器人”，包括电脑、电池等组成的“躯干”和电机、金属组成的“双腿”，看上去像一副轻巧的支架。使用者将主机背在背部，通过绑带将双腿和外骨骼对应固定，穿戴完毕就能够依靠它实现行走、站立等动作，甚至可以依靠它在斜坡道路上行走。

　　穿戴者可通过拐杖上方设置的操控按钮控制外骨骼进行行走、站立和坐下的指令。研究生王峰是I-LEG团队成员，他介绍，与同类产品不同，他们的作品只采用髋关节双电机驱动，并在膝关节处采用四杆联动机构来模拟行走过程中膝关节的瞬时转动中心变化。这样的设计不仅能在行走过程中保障安全，同时可以获得更自然的步态。

　　据了解，这款可穿戴机器人设备只采用了两个电机来控制系统，并且采用较轻的铝合金材料制作外骨骼，使得总重量在15kg左右，极大减轻了使用者的负担。

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