单片机应用系统由硬件和软件组成，软件的载体是硬件的程序存储器，程序存储器采用只读存储器，这种存储器在电源关闭后，仍能保存程序，在系统上电后，CPU可取出这些指令重新执行。只读存储器(Read Only Memory,ROM)中的信息一旦写入，就不能随意更改，特别是不能在程序运行过程中写入新的内容，故称只读存储器。向ROM中写入信息称为ROM编程。根据编程方式不同，

 

    掩模ROM. 

 

    在制造过程中编程，是以掩模工艺实现的，因此称为掩模ROM。这种芯片存储结构简单，集成度高，但是由于掩模工艺成本较高，只适合于大批量生产。

 

   EPROM. 

 

   用紫外线擦除，用电信号编程。在芯片外壳的中间位置有一个圆形窗口，对该窗口照射紫外线就可擦除原有的信息，使用编程器可将调试完毕的程序写入。

 

   可编程ROM(PROM). 

 

   芯片出厂时没有任何程序信息，用独立的编程器写入。但是PROM只能写一次，写入内容后，就不能再修改。

 

    EPROM. 

 

    用紫外线擦除，用电信号编程。在芯片外壳的中间位置有一个圆形窗口，对该窗口照射紫外线就可擦除原有的信息，使用编程器可将调试完毕的程序写入。

 

    E2PROM(EEPROM). 

 

    用电信号擦除，用电信号编程。对E2PROM的读写操作与RAM存储器几乎没什么差别，只是写入速度慢一些，但断电后仍能保存信息。

 

 

    Flash ROM. 

 

    闪速存储器(简称闪存)，是在EPROM和E2PROM的基础上发展起来的一种电擦除型只读存储器。特点是可快速在线修改其存储单元中的数据，改写次数达一万次(ROM都有改写次数)，读写速度快，存取时间可达70ns，而成本比E2PROM低得多，因此正逐步取代E2PROM。

 

    烧写器、烧录器、编程器、下载器、仿真器、调试器

 

    单片机编程器(烧写器、烧录器)是用来将程序代码写入存储器芯片或者单片机内部的工具。编程器主要修改只读存储器中的程序，编程器通常与计算机连接，再配合编程软件使用。

 

    下载器(下载线)是将编译好的机器码写进单片机的工具。程序经过编译生成目标代码，然后通过下载软件和下载器下载到单片机的ROM或者Flash中。下载器主要来控制编程时序等。

 

    仿真器(调试器)指以调试单片机软件为目的而专门设计制作的一套专用的硬件装置。单片机在体系结构上与PC机是完全相同的，也包括中央处理器，输入输出接口，存储器等基本单元，因而与PC机等设备的软件结构也是类似的。因为单片机在软件开发的过程中需要对软件进行调试，观察其中间结果，排除软件中存在的问题。但是由于单片机的应用场合问题，其不具备标准的输入输出装置，受存储空间限制，也难以容纳用于调试程序的专用软件，因此要对单片机软件进行调试，就必须使用单片机仿真器。单片机仿真器具有基本的输入输出装置，具备支持程序调试的软件，使得单片机开发人员可以通过单片机仿真器输入和修改程序，观察程序运行结果与中间值，同时对与单片机配套的硬件进行检测与观察，可以大大提高单片机的编程效率和效果。(许多仿真器具有下载器的功能)

 

    通用编程器

 

    通用编程器即不同的器件（比如不同的公司生产，不同架构）能普遍使用的编程器，它是编程器的功能分类下的一个子类，与之相对的是专用编程器。在硬件上,通用编程器的管脚驱动采用具有各种功能的通用结构，只需更新软件就能支持新的器件，具有很好的灵活性，满足目前和未来的器件需要。通常通用编程器锁紧座的每一个管脚可以用作时钟信号、数据总线、地址总线、控制总线、地线、电源线、VCCQ电压、VPP编程电压、管脚接触不良测量专用总线等等。驱动电压可以从1.8V-25.0V，起码分256级可调。

 

    片内Flash存储器的编程器

 

    Flash存储器是一种电擦除型只读存储器。它的主要特点是在不加电的情况下能长期保持存储的信息，又可快速在线修改其存储单元中的数据，其在线改写功能使单片机的程序改写和固化过程更加简便。目前很多单片机都用Flash作为片内程序存储器。当片内的Flash存储器满足要求时，不必扩展外部程序存储器。

 

    下面讨论如何把已经调试完毕的程序写入AT89S51单片机中的片内Flash存储器。 

    AT89S51单片机片内4KB的Flash存储器的特点：

 

    可擦写寿命10，000次

 

    数据保存时间10年

 

    最大读取时间150ns，页编程时间10ns

 

    具有3级加密算法，使得AT89S系列单片机的解密变得不可能，程序的加密性大大加强

 

    AT89S51出厂时，Flash存储器处于全部空白状态(各单元均为FFH)，可直接进行编程。若不全为空白状态(单元中有不是FFH的)，应首先将芯片擦除后，方可写入程序。(某些单片机出厂前会固化在ROM中一段Bootloader代码，其作用就是在启动操作系统之前进行初始化并引导系统，并能把我们下载在存储器中的程序加载到RAM中运行然后把控制权交还给系统。就好比PC上的BIOS。ROM编程跟Bootloader没有直接关系)

 

    片内Flash存储器有低电压编程(Vpp=5V)和高电压编程(Vpp=12V)两类芯片。低电压编程可用于在线编程，高电压编程与一般常用的EPROM编程器兼容。在AT89S51芯片的封装面上标有低电压编程还是高电压编程的编程标志。不同的单片机的烧写电压，要视数据手册来定。

 

    应用程序在PC中与在线仿真器以及用户目标板一起调试通过后，PC中调试完毕的程序代码文件(.HEX目标文件)，必须写入到AT89S51片内的Flash存储器中。目前常用的编程方法主要有两种：一种是使用通用编程器编程，另一种是使用下载型编程器进行编程。

 

    下载型编程器 (自我理解)

 

    常见的下载型编程器

 

    ISPro下载型编程器、ISP编程器、ICP编程器、ISP-ICP编程器…

 

    几种烧写方式

 

    ICP(In Circuit Programing):在电路编程(单片机通电即可写入程序，包括bootloader)

 

    ISP(In System Programing):在系统编程(单片机通电加上晶振，有bootloader引导的情况下，即可写入应用程序)

 

    IAP(In Application Programing):在应用编程(单片机在正常运行的程序中，内部程序对单片机局部重写数据)

 

    ICP、ISP、IAP详细介绍

 

    ICP在电路编程，ICP (In-circuit programmer)，在电路编程方法允许使用商业编程器来实现编程和擦除功能，而无需将微控制器从系统中移出，可完全由微控器硬件完成，不需要外部引导器。(百度)

 

 

    ISP是指可以在板级上进行编程，而不用把芯片拆下来放到烧写器中，即不脱离系统，所以称作“在系统编程”，它是对整个程序的擦除和写入，通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程。即使芯片焊接在电路板上，只要留出和上位机接口的串行口就能进行烧写。(芯片一般固化了用来ISP升级的boot程序)

 

    IAP同样是在板级上进行编程，MCU获取新代码并对程序的某部分重新编程，即可用程序来改变程序，修改程序的一部分达到升级、消除bug的目的，而不影响系统的其它部分，烧写过程中程序可以继续运行，另外接口程序是自已写的，这样可以进行远程升级而不影响应用。IAP的实现更加灵活,通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。（通常自己编写一个bootloader程序) (注: 有时候, ISP/IAP的分别并不是那么清楚!)

 

    ISP、IAP应用场合

 

    1、ISP 程序升级需要到现场解决,不过好一点的是不必拆机器了。

 

    2、IAP 如果有网管系统的话,用网管下载一切搞定,人不用跑来跑去。

 

    在线编程目前有两种实现方法：在系统编程（ISP）和在应用编程（IAP）。ISP一般是通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程,而IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体,当运行一个存储体上的用户程序时,可对另一个存储体重新编程,之后将控制从一个存储体转向另一个。ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现,而IAP的实现更加灵活,通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口,通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。 ISP和IAP很相似，都是不需要把芯片从板子上拔出来，就达到了用PC-MCU的编程接口（JTAG、串口、双绞线、SPI等）搞定新版本的升级的目的。MCU内部都是首先执行一段独立的Boot代码（这段Boot代码一般是出厂预置，或使用编程器烧录的，通常只有1k或4k，SST通常是占用一块独立的Block，Philips通常是让BootROM地址与其他Flash重叠，以达到隐藏的效果），Boot负责控制擦除程序存储器及给程序存储器编程的代码（或是处理器外部提供的执行代码），然后通过某种与PC计算机的通信方式（如，ether网口），将用户指定的某个在PC上。