机器人传感器是一类具有特定用途的仿生传感器，它的作用是使机器人可像人一样具有理解环境，掌握外界情况，并作出决策以适应外界环境变化而进行工作的能力。 

    表14-3　机器人传感器的分类、功能和应用目的 

    从生理学的观点来看，人的感觉可分为外部感觉和内部感觉。前者包括视觉、听觉、嗅觉、味觉和皮肤感觉；后者包括本体感觉和脏腑感觉。本体感觉有力感觉、位置感觉、运动感觉和振动感觉；脏腑感觉有痛压觉、化学感觉、压力感觉、温度感觉和渗透压感觉。 

    类似的，机器人传感器一般也可分为外部传感器和内部传感器两大类。机器人外部传感器又可分为视觉和非视觉两类。表14-3给出了机器人传感器的分类、功能和应用目的。