1.智能机器

智能机器能够在各种环境中自主地与操作人员交互作用，并执行各种拟人任务。它能够代替人类自主地从事某些远距离、危险、厌烦或高精度作业等。

2.自动控制

自动控制能够按照规定程序在不需要人工干预的条件下，利用外部的设备对机器、装置进行自动操作，或者使某个生产过程按照预设的规律运行。

3.智能控制

智能控制在无须人工干预的情况下，自主驱动智能机器实现对目标的控制过程。

系统智能控制系统用于驱动自主智能机器在无须操作人员干预的条件下实现其目标。

5.智能控制

基本结构傅京孙指出，智能控制系统描述自动控制系统与人工智能交接的作用，即二元交集结构。1977年，萨里迪斯提出三元结构，这是对先前傅京孙的智能控制理论的扩充。

三元是指人工智能、自动控制和运筹学，三元结构就是将智能控制看作三者的交接。

萨里迪斯认为，构成二元交集结构的两元互相支配，无法成功。有效应用智能控制，必须在智能控制中引入运筹学概念，使它成为三元交集中的一个子集。

蔡自兴在研究上述智能控制理论结构和与相关学科之间的关系后提出了四元智能控制结构，在原有结构中又加入了信息论。

他的理由有以下5点：

（1）通过信息论的方法可以解释知识和智能；

（2）控制论、系统论和信息论三者相互联系、相互作用；

（3）信息论是控制智能机器的手段；

（4）信息熵是智能控制的测度；

（5）信息论参与智能控制的全过程，并对执行级起到核心作用。