转速是工程中应用非常厂泛的个参数，其测量方法较多，而模拟量的采集和模拟处理F直是转速测量的主要方法，这种测量方法已不能适应现代科技发展的要求，在测量范围和测量精度上，已不能满足大多数系统的使用。随着大规模及超大规模集成电路技术的发展，数字系统测量得到普遍应用，特别是单片机对脉冲数字信号的强大处理能力，使得全数字测量系统越来越普及，其转速测量系统也可以用全数字化处理。在测量范围和测量精度方面都有极大的提高。

       转速测量对于检测部分要求较高，一般而言特别是数字化测量时，检测部分可采用光电式传感器(一般是光栅传感器)，霍尔传感器以及光电编码器等，对于本次设计而言，采用霍尔传感器，此霍尔传感器HZL201的优点是主要有三个:一是霍尔转速传感器的输出信号不会受到转速值的影响;二是霍尔转速传感器的频率相应高;三是霍尔转速传感器对电磁波的抗干扰能力强。因此霍尔转速传感器多应用在控制系统器的转速检测中。同时，霍尔转速传感器的稳定性好，抗外界干扰能力强，如抗错误的干扰信号等，因此不易因环境的因素而产生误差。霍尔转速传感器的测量频率范围宽，远远高于电礅感应式无源传感器。另外，霍尔转速传感器在防护措施有效的情况下，可以不受电子、电气环境影响。霍尔转速传感器的测量结果精确稳定，输出信号可靠，可以放油、防潮，并且能在温度较高的环境中工作，普通霍尔转速传感器的工作温度可以达到100°C。霍尔转速传感器的安装简单，使用方便，能实现远距离传输。

注意检测部分主要除了霍尔传感元件外，还应包括测速齿轮，磁性转盘等.