在十四五规划的大时代背景下，我国进一步着眼深海领域的研究，由于无人船提供电力的存在及其低成本的特点，很大程度上满足了从事科研教育的企业与个人的需求，且无人船水质监测系统可以实现自主巡航，检测水面水质信息。但是，无人船水质监测系统只能检测水面信息，不能进行水下水质检测，不能全面反映整体水质情况，而水下机器人监测系统在水下与外界进行实时数据通信比较困难。

浙江海洋大学智远海洋科技研究团队陈思远、蔡宇航、陈炫宇等成员于2021年针对以上问题进行探索研究，在徐鹏、王伟等老师的指导下，将无人船与水下机器人进行联合，这种无人船与水下机器人相结合的机器设备可对例如深海网箱质量进行监测，并进行一定程度上的修补，既可以解决水下机器人的信号传输不稳定问题，又能解决无人船不能进行水下水质监测的问题，且大大节约了成本。

此外，团队于2021年5月研制了智能化海水监测系统，操作人员仅下达总任务，无人船与机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。