康乃尔大学有机机器人实验室(Organic Robotics Lab)于2016年开发出一款伸缩传感器，可透过光波导传送光线，再利用光电二极管检测光束的密度变化、判断物体的变形状况。研究团队的最新研究便是以此为基础，再以硅基分布式光纤传感器为灵感，开发出能透过波长偏移检测湿度、温度与张力等性质变化的感测技术。

 

   然而硅纤维较难与软式及伸缩式的电子装置兼容，因此研究团队利用一组聚氨酯弹性核心，打造了伸缩式光导多模式感测装置(SLIMS)。其中一个核心是透明的，另一个核心则内含吸收性染料，并与LED相连。每个核心都搭配了一个红绿蓝感测芯片，记录光程的几何变化。透过这种双核心设计，传感器检测的变形范围便可增加。

 

   研究团队还将传感器与数学模型结合，借此区分不同的变形状况，并准确定位变形位置与规模。

   另一方面，一般分布式光纤传感器需有高分辨率的检测设备支援，但SLIMS传感器只要借由低分辨率的小型光电设备便能运作，因此不仅成本较低、容易生产，也便于与小型系统整合，例如安装在机器人手上。

 

   SLIMS传感器也可作为穿戴式装置使用。研究团队设计了一款3D打印手套，每根手指都装有SLIMS传感器。SLIMS收集到的数据会透过蓝芽传送到软件，实时重建手套的动作与变形状态。

 

   研究团队目前正与康乃尔大学的技术授权中心合作申请技术专利，希望未来能将这项技术应用在物理治疗及运动医疗上。

 

   此外，VR与AR的沉浸感营造相当依赖动态捕捉，但目前触觉技术的运用仍相当罕见，而SLIMS传感器的问世可望改变这种情形。