输电线路通道激光扫描无人机
一、应用背景
高压输电线路分布区域广泛，线路通道跨越林区、丘陵、山地、河网等多种地形，线下及保护区内建筑物、构筑物、树木、堆积物隐患众多。
传统的输电线路通道树线、房线距离测量采用手持式激光测距仪，由人员在地面选定参考点进行测量。该测量方式存在以下缺点：一是每次只能测量一处线下隐患距离，在遇到线下有大片林区等障碍物时，线下隐患测量工程人力耗费消耗巨大。二是受测量人员工作经验和所选参考点影响，测量数据的真实有效性难以确保。
国网安徽省电力有限公司检修分公司二次开发的输电线路通道三维激光扫描无人机可以实现大面积通道线下隐患的快速扫描作业，并根据公司标准自动生成隐患等级报告。
二、系统介绍
输电线路通道三维激光扫描无人机是一个三维建模工具，主要包括无人机本体、活动式激光扫描设备以及后期三维处理软件三部分组成。通过扫描可以准确定位电网线路导线、杆塔的坐标，将设备的模型和设备周围环境的模型建立起来。其有效测距100米，每秒激光点数量≥20万点，可实现全空域无扫描死角，360°扫描，并可实现对输电线路通道内的电力线、地面、植被、建筑物和交叉跨越点进行分类，对通道内的植被点与本体线路的距离分析，根据电力设施的相关安全规范和对应的电力等级判断植被点中是否含有危险点，进行提取并计算相关参数，扫描成果以图片切片、报告和表格三种形式立体导出，呈现效果和可读性俱佳。
三、应用效果
国网安徽检修分公司现已实现输电线路通道激光扫描作业的常态化巡检作业，极大提高输电线路的智能化运检水平。截止目前，已完成33处三跨区段，52档树竹隐患严重区段排查，发现危急树障隐患20余处，及时反馈运维人员完成消缺，避免了可能发生的树竹外破跳闸事故。
四、系统优点
1.工作高效，采集方便
无人机激光扫描作业可在数分钟内完成多档线路通道数据采集，大幅度降低人工地面工作强度，相比于传统人工测距，工作效率提高三倍以上。
2.测距精确，覆盖全面
通过激光点云数据，扫描区域可覆盖通道及保护区百米范围，实现通道内任意两点间数据的精准查阅，测量精度达到厘米级。
3.直观可视，科学预判
无人机三维激光扫描作业技术可以全方位展示输电线路通道场景，为隐患的科学预判提供有效数据支撑，为线路的安全稳定运行提供有力保障。
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