奖金200万美元的SUbT竞赛的目标是设计能在坍塌或其它灾害情况下导航复杂地下地形的系统，用机器人来抵达救援人员无法前往的区域。

 

    CMU团队使用1辆4轮漫游车和1架无人机的组合。CMU团队成员Steve Willits 表示，他们的系统包括能追踪地形的地面机器人，还有1架6旋翼无人机，机上配备勘探矿区不同区域所需的所有仪器。

 

    漫游者使用3D镜头和光达(LiDAR)来导航和绘制周遭环境地图，同时在瓦砾中寻找人类。若因碎片、小通道或楼梯等人造障碍物而无法移动，无人机可从后方抬起漫游者让它继续搜索。

 

    这款漫游车还会从后方放下超坚固的Wi-Fi中继器以扩展讯号范围。该团队虽能展示漫游者和无人机的实际操作，但尚未掌握使其串联工作的方法。

 

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