这种机器人具有生物相容性，能够根据需要改变形状，并且可以在不影响速度的情况下通过狭窄的血管。有趣的是，论文的第一作者塞尔曼·萨卡尔(Selman Sakar)表示，他和同事们采用了折纸（origami）技术的一种变体——kirigami，来设计和折叠外部结构。

 

    萨卡尔在声明中说:“我们的机器人有特殊的组成和结构，能够适应流体的特性，并在其中游动。举例来说，如果它们遇到粘度或渗透压浓度发生变化，它们就会改变形状以保持速度和机动性，同时又不会失去对运动方向的控制。”

 

    萨卡尔机器人的秘密就是所谓的水凝胶纳米复合材料，这是一种纳米材料填充、水化、紧密结合的聚合物网络，它相对有弹性。研究人员没有在微型机器人内部填充微型传感器、电池和驱动器，而是在纳米复合材料中加入磁性纳米颗粒，以响应周围电场的变化。然后，这些机器人可以被“编程”，根据指令或提前变形，或者利用流体流动自行导航通过腔体。

 

    这种机器人还有另一个关键优势，即材料费用低廉。萨卡尔及其论文合著者布拉德利·尼尔森（Bradley Nelson）表示，他们可以以“合理”的成本批量生产机器人。

 

    他们解释称：“随着环境条件的改变，自然界中已经进化出了多种形状各异的微生物。这一基本原理启发了我们的微型机器人设计。对我们来说，关键的挑战是开发出描述我们感兴趣的变化类型的物理学，然后将其与新的制造技术结合起来。”

 

    将来，萨卡尔团队计划提高机器人在复杂流体中导航的性能。在实现这个目标后，医生可能很快就会给患者开出可食用的纳米机器人药剂。

 

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