微芯（Microchip）PIC系列芯片解密
PIC10F产品系列
6引脚的PIC10F系列产品为电机控制设计人员提供在应用中使用单片机的机会，这些应用在以往是没有器件可用的。PIC10F单片机通过提供价格合理的架构（几乎便宜到可以作为一次性使用）轻松解决成本或空间的限制；其小型的物理尺寸也可以容易地应用到对空间要求严格的设计。 PIC10F器件系列中包含的ADC、比较器和定时器外设可用于提供针对基本开/关控制、速度控制和其他智能电机功能的用户接口。
特性：
执行速度最快为2 MIPS
2x3 DFN或6引脚SOT-23封装
内部振荡器
比较器
内部8位ADC
PIC12F和PIC16F产品系列
PIC12F和PIC16F产品系列具有8位CPU，工作速度最高为5 MIPS。 PIC24F系列器件提供8引脚封装，PIC16F器件提供14至64引脚封装。 PIC16F系列中的一些器件具有一个或多个增强型捕捉/比较/PWM（ECCP）外设模块。 ECCP模块针对控制半桥或H桥电机驱动电路进行了优化。 该模块还可用于在4个输出引脚之间引导PWM控制信号，适用于BLDC电机通信或步进电机控制。
PIC16F690
特性：
4通道PWM 10位
256字节的EEPROM数据存储器
扩展WDT
MPLAB® ICD 3编程支持或调试支持（通过可选插座适配器）
精确内部振荡器（8 MHz - 32 KHz软件可选）
纳瓦技术
软件可选BOR
PIC18F产品系列
PIC18F产品系列也具有8位CPU，在PIC16F器件系列的基础上提供扩展性能。 PIC18F器件系列的工作速度最高为12 MIPS，具有硬件乘法器，用于快速计算控制算法。 PIC18F系列提供带特定电机控制外设的器件，包括3相电机控制PWM外设和正交编码器接口（QEI）。 还有一些PIC18F器件具有在PIC16F器件系列上提供的ECCP模块。 针对PIC16F器件系列开发的源代码可以轻松移植到PIC18F系列上。 带电机控制PWM模块的器件适用于变速3相电机应用，带ECCP模块的器件可用于有刷直流和步进电机应用。
PIC18F87J11
特性：
最高12 MIPS执行速度，带硬件乘法器
最多8输出电机控制PWM模块
一个或多个ECCP模块
8位或10位ADC（PIC18F上，最高200 ksps的采样率）
最多3个内部比较器
通信接口：USART、SPI、I²C™、CAN和USB
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